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铁路货物列车的动态检查是动态检车员利用货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）对运行中的铁路货车实施不停车的技术检查。动态检车员在对货车图像进行动态检测时，常常运用“六字”检查法，即“凹字”检查法、“e字”检查法、“三字”检查法、“z字”检查法、“8字”检查法、“v字”检查法，通过对运行中铁路货车可探测、可视的车辆配件检查，及时发现铁路货车故障，并进行相应处理，以保证列车运行安全。

货车运行故障动态图像“六字”检查法，“凹、e、三、z、8、v”六个字，简单易记，其中，“六字”检查法中的“V”字检查法对车辆间钩缓侧面部分的整幅图像进行浏览，重点检查I部位的易发故障。

钩缓侧面I部位是以车钩为中心的区域。易发生的故障：折角塞门手把关闭、丢失，人力制动机轴链脱落、折断，钩提杆链折断，钩提杆变形、脱落等。